來源:雷子科技 時間:2021-07-22 瀏覽數:484
單軸直線模組可以做什么,通過不同的使用方式可以實現很多直線運動控制,可水平搬運也可上下搬運,精度和速度都可以編程控制,更復雜的控制可以交給多軸直線模組,多軸模組可以組合成類似機械手的設備,完成直角坐標系內的各種操作,3D打印應該是典型的代表了,更多的是應用在各種工業生產流水線上,滿足部分運動控制需求。今天滑臺模組廠家雷子科技為您介紹下單軸和多軸模組在安裝和運行過程過,正確使用以發揮出模組**性能。
下面是單軸模組和多軸模組安裝常見問題的總結,以及為您提供可能很有用的應對方法,雖然有很多條,但是正確使用和維護保養的直線模組設備不會有那么問題需要擔心的。
1、單軸或多軸滑臺模組安裝底面平面度達不到要求
滑臺模組安裝底面平面度過大,會導致滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發生強彎變形。輕則會使電動滑臺運行阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運行,急劇縮短電動滑臺壽命。根據滑臺的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,安裝底面的平面度應小于0.02mm/mm。
2、直線滑臺底部固定螺釘鎖附順序不對
直線模組扎底部固定螺釘應遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導致由于形變產生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。
3、直線模組電機軸和絲杠軸端不同心
雖然直線模組的聯軸器能消除一定的偏心度,但如果直線滑臺絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的允許范圍,則為加速聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發生斷裂。應該盡量避免。
4、多軸龍門組合滑臺模組兩邊安裝高度不平
如果滑臺模組采用龍門式安裝時,當兩邊的導軌高度不平,或者平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加速電動滑臺的損壞。所以在安裝多軸組合時要注意按照要求和標準來操作,在最后進行一定的測量確保沒有問題再運行。
5、多軸直線模組懸臂軸行程過長,懸出長度過大
直線模組的懸臂長度過大,會造成導軌的容許力矩過載,在不同的加減速度下,收束時間會發生變動。收束時產生的振動最終被電動滑臺吸收,長時間振動會造成導軌壽命縮短。
6、導軌內嵌式直線模組的鋼帶被人為按壓變形
對于全封閉型防塵直線模組來說,柔性鋼帶不可重壓,人為壓彎會使鋼帶產生變形,影響防塵效果并加速損壞。
7、單軸或多軸絲桿模組負載超出使用范圍
電動滑臺選型時,除了參照選型手冊的可搬運負載數據,還應校核動態容許力矩,加減速變動,以及懸臂長度等造成的影響,并預留足夠的安全系數。
8、單軸電動滑臺感應開關因變形碰撞到感應器
電動滑臺感應開關感應片因變形碰撞到光電開關導致光電開關損壞。這種情況我們可以在通電和滑動滑塊之前,應先檢查光電開關你能正常通過光電開關。
9、線性模組的感應開關接線錯誤或過壓燒壞
線性模組感應開關一般采用光電開關。光電開關正負極反接會導致光電開關損壞。
光電開關不能與電機驅動器或其他感性負載共用電源,否則,電機或感性負載產生的反向電動勢會使電壓發生大幅波動,從而將光電開關燒壞。
當然單軸多軸直線模組安裝使用過程中還會碰到不少問題,如果遇到解決不了的問題可以隨時聯系模組供應廠家,在日常使用過程中必要的設備保養也是必要的,希望通過上面的問題大家可以更好地使用單軸模組多軸模組,解決生產問題,如果不知道如何解決,也可以隨時聯系直線模組廠家雷子科技。
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